陈永龄教授不仅是一位杰出的科学家，而且是一位卓越的教育家。早在40年代，他在美国地球物理学报上发表文章，首次发现从俄国西伯利亚经我国东北地区一直延伸到缅甸和马来西亚半岛的一个大地水准面隆起，对研究亚洲地区的地球形状和地球物理具有极大的科学价值；1947年他撰写的《测量平差法》是我国第一部较系统地叙述测量平差理论的重要著作，达到当时国际水平；1957年出版的《大地测量学》是我国解放后第一部完整地叙述大地测量学的重要著作。在50年代后期，他亲自参加、制订我国第一部《大地测量法式》和测量规范细则，负责撰写《中华人民共和国大地测量法式说明》，为我国现代测绘体系奠定了基础。60年代，他多次撰文，提出重新选择与我国大地水准面最佳拟合的椭球及定位，建立新的坐标系。之后，我国新的大地坐标系“1980西安坐标系”建立；国家天文大地网整体平差也于1982年完成。他提出在我国发展卫星多普勒技术的建议并于1979年被国家采纳。制订精确测定珠穆朗玛峰高程的技术方案，并指导施测，被誉为“珠峰测高第一人”。

    陈永龄系享受政府特殊津贴的专家，是我国测绘界有较高声望，在国内外有一定影响的著名大地测量学家， 是第三届全国人大代表，全国政协第五、六、七届委员。是我国大地测量学的开拓者和奠基人。为我国测绘事业的发展作出了卓越贡献。